begin 最常用词，含义广泛，其反义词是end，多用于行动、工作等的开始。
start 在许多场合可与begin通用，但start侧重动作的起点。
commence 可与begin换用，但commence系书面正式用词，语气庄重，特指有正式程序或一定仪式，或某种正式行动的“开始”。
initiate 指创始或发起，侧重某过程的第一步，不考虑结束，强调起始。
inaugurate 指正式而隆重的开始。
参考例句
1. I commence a round of visit. 我开始着手一系列访问。
2. Commence battle. We are not alone! 开始战斗！我们不是孤独的！
3. As we commence a New Year our daily readings traverse the book of Genesis and at the present time, the life of Abraham. 当我们开始新的一年，我们的每日读经到了创世记这本书，现在正读到关于亚伯拉罕的生活。
英英解释
v.
1. take the first step or steps in carrying out an action
2. set in motion, cause to start
3. get off the ground
